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Le ministre Abdoul Kassim Ibrahim Fomba a déclaré que Keita est décédé dans la capitale Bamako, sa ville natale.
Keita avait pris sa retraite en 1980 après une brillante carrière en club en France.
« Le monde du sport malien et particulièrement du football présente ses condoléances à la famille de Salif Keita ainsi qu'à la nation malienne », a déclaré la Fédération malienne de football (FEMAFOOT) sur son compte Twitter/X.
Keita a remporté trois fois le titre de champion de France avec Saint-Étienne et deux fois la Coupe de France.
« La panthère noire s'en est allée, emportant avec elle un morceau de notre club. Salif Keita, nous pleurons ta disparition. », a déclaré Saint-Étienne dans un communiqué publié sur les réseaux sociaux.
Après avoir quitté Saint-Étienne, Keita a rejoint Marseille, puis Valence en Espagne, le Sporting Lisbonne au Portugal, avant de terminer sa carrière aux États-Unis.
En sélection nationale, il a fait ses débuts à l'âge de 16 ans et a fait partie de l'équipe vice-championne d'Afrique lors de la Coupe d'Afrique des Nations de 1972.
En 1970, il a remporté le premier Ballon d'Or africain et a même joué dans un film éponyme, librement inspiré de son histoire, qui est sorti en 1994.
En 1991, il a passé un an comme ministre délégué du gouvernement malien et, en 2005, il a été élu président de la FEMAFOOT.